За последние 20 лет приоритетным направлением научной деятельности кафедры стали исследования в области высокоточных оптимальных электромеханических систем, функционирующих в условиях неопределенности и обладающих повышенными эксплуатационными характеристиками. Отдельные работы в этом направлении велись еще с начала 80-х годов, но они носили разрозненный характер.

Принципиально новый научный уровень и высокая интенсивность этих работ связана с приходом на кафедру доктора технических наук, профессора, заслуженного деятеля науки и техники РФ Б.В. Сухинина.

В работах Б.В. Сухинина обобщен ряд теоретических положений, позволивший по заданным критериям качества создать новый класс следящих электроприводов, в значительной степени удовлетворяющих целому комплексу противоречивых требований, характерных для радиолокационных координаторов. Созданы оригинальные методики решения ряда конкретных задач, с помощью которых осуществлены анализ и синтез оптимальных структур релейных систем управления, обеспечивающих высокую точность слежения в условиях действия широкого спектра дестабилизирующих факторов и ограниченной возможности измерения компонентов вектора состояния управляемого объекта.

Основными направлениями современной научной школы кафедры, по которым развернуты поисковые и прикладные научно-исследовательские работы, являются:

• синтез прецизионных систем управления электротехническими объектами, в том числе — систем управления оптимальными по точности электроприводами постоянного и переменного тока (заказчики — Военно-научный комитет Сухопутных войск ВС РФ, Секция прикладных проблем при Президиуме Российской академии наук, ГУП «Конструкторское бюро приборостроения»);
• создание перспективных систем автоматического сопровождения объектов по угловым координатам (заказчик — Секция прикладных проблем при Президиуме Российской академии наук);
• разработка и исследования по созданию помехозащищенной аппаратуры приема и передачи информации по каналам связи для системы дистанционного управления роботизированными объектами, разрабатываемыми согласно комплексно-целевой программе «Роботизация ВВТ ВС РФ» (заказчики — НИИ специального машиностроения МГТУ имени Н.Э. Баумана, Московский государственный институт электронной техники).

Электронный блок управления электроприводом трубопроводной запорной арматуры (1996 г.)

В перечисленных научных исследованиях активно участвуют сотрудники кафедры электротехники и электрооборудования: профессоры В.И. Ловчаков, В.В. Сурков, доценты В.И. Баженов, В.Е. Дубальский, Г.П. Елецкая, Е.И. Феофилов, В.С. Илюшин, А.Э. Соловьев; сотрудники кафедры радиоэлектроники: доценты Ю.С. Хурхулу, Н.С. Тархов, ассистент Л.А. Туманова; ученые Тульского артиллерийского инженерного института: профессор Н.С. Акиншин, профессор В.Л. Румянцев, доцент Б.М. Волков; специалисты ЦКБА, начальники отделов В.Н. Овчаров, Г.В. Панченко; специалисты Тульского филиала Конструкторского бюро машиностроения: главный конструктор направления, кандидат технических наук М.А. Солодовников, начальники отделов С.В. Галкин, В.Н. Плескачев, начальники лабораторий В.А. Василюха, А.Н. Домнин и другие.

Макет радиолокационного координатора миллиметрового диапазона радиоволн (2002 г.)

Результаты этих исследований использованы при составлении тактико-технических требований к новым образцам изделий и внедрены при разработке ряда радиолокационных координаторов миллиметрового диапазона радиоволн комплексов управляемого вооружения. Научные разработки нашли широкое применение при проектировании высокоточных следящих приводов для гражданской продукции — при создании и внедрении в серийное производство быстродействующих прецизионных приводов для перчаточных и чулочно-носочных автоматов, электроприводов задвижек с электронной системой управления для магистральных нефтепроводов и силовых электроприводов механизмов подачи угольных комбайнов.