Ловчаков Владимир Иванович

доктор технических наук, профессор

Родился в 1950 г. в с. Б. Плоты Тульской области. В 1972 г. окончил с отличием ТПИ по специальности «Автоматика и телемеханика» и был оставлен на одноименной выпускающей кафедре в должности инженера НИСа. С 1978 г. после окончания аспирантуры работал ассистентом кафедры электротехники и электрических машин. В 1982 г. защитил кандидатскую диссертацию. С 1988 г. В.И. Ловчаков работал в должности доцента кафедры.

В 2001 г. после окончания докторантуры ТулГУ В.И. Ловчаков защитил докторскую диссертацию и работает в должности профессора кафедры.

В.И. Ловчаков ведет дисциплины «Электротехника», «Электротехника и электроника», «Оптимальное управление электроприводами». Его научные и методические работы отличаются оригинальностью и глубиной теоретической проработки.

Область научных интересов — идентификация и оптимальное управление объектами с полиномиальными нелинейностями.

Основные научные и учебно-методические труды

Монографии

1. Ловчаков В.И., Сухинин Б.В., Сурков В.В. Нелинейные системы управления электроприводами и их аналитическое конструирование. — Тула: ТулГУ, 1999. — 180 с.
2. Капалин В.И., Ловчаков В.И., Нгуен Кан Шон. Применение функциональных рядов Вольтерра в задачах управления морскими судами. — М.: ИМАШ РАН, 2002. — 46 с.
3. Сурков В.В., Сухинин Б.В., Ловчаков В.И., Соловьев А.Э. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов по точности, быстродействию, энергосбережению. — Тула: ТулГУ, 2005. — 300 с.

Диссертации

1. Ловчаков В.И. Аналитическое конструирование регуляторов для нелинейных объектов на основе функциональных рядов Вольтерра. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. — Тула: ТулГУ, 2000. — 436 с.
2. Ловчаков В.И. Синтез квазиоптимальных нелинейных управлений на основе функциональных рядов Вольтерра. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. — Л.: ЛЭТИ, 1982.

Учебно-методические работы

1. Струков К.В., Ловчаков В.И., Смазнов В.С. Методы расчета переходных процессов электрических цепей. Учебное пособие. — РИО ТАИИ, Тула, 2001. — 107 с.
2. Ловчаков В.И., Сухинин Б.В., Сурков В.В. Оптимальное управление электротехническими объектами. Уч. пособие. — Тула, Изд-во ТулГУ, 2004. — 150 с.

Патенты и изобретения

1. Ловчаков В.И., Малов Д.И., Саломыков В.И., Ротенберг Л.А. Устройство для оптимального управления нелинейным объектом с запаздыванием // А. с. 815711 СССР, МКИ G 05 В 11/01. — №2610707/18-24; Заявлено 04.05.78; Опубл. 23.03.81, Бюл. №11. — 4 с.
2. Горячев Г.М., Ловчаков В.И., Дубальский В.Е., Струков К.В. Автоматическая система импульсного позиционного регулирования // А.с. 1486985 СССР, МКИ G 05 В 11/16. — №4304958/24-24; Заявлено 08.09.87; Опубл. 15.06.89, Бюл. №22. — 4с.
3. Пат. №2114455 Россия, МКИ G 05 B 11/01, 5/01. Способ автоматического управления в системе с люфтом и следящая система для его осуществления / Сухинин Б.В., Нечипуренко Ю.Г., Ловчаков В.И., Сурков В.В. — 97102401/09; Заявлено 18.02.97; Опубл. 27.06.98, Бюл. №18. — 8 с.
4. Пат. №2143719 Россия, МКИ G 05 B 11/01. Способ автоматического управления в системе с люфтом и следящая система для его осуществления / Сухинин Б.В., Сурков В.В., Ловчаков В.И., Краснов К.В. — 99104989/09; Заявлено 10.03.99; Опубл. 27.12.99, Бюл. №36. — 8 с.
5. Пат. №2149437 Россия, МКИ G 05 B 11/01. Способ автоматического управления в нелинейной системе и следящая система для его осуществления / Ловчаков В.И., Сухинин Б.В., Сурков В.В., Феофилов Е.И. — 99106871/09; Заявлено 07.04.99; Опубл. 20.05.2000, Бюл. №14. — 11 с.
6. Пат. №2154295 Россия, МКИ G 05 B 11/01. Способ автоматического управления в системе с люфтом и следящая система для его осуществления / Ловчаков В.И., Сухинин Б.В., Сурков В.В., Феофилов Е.И. — 99105409/09; Заявлено 18.03.99; Опубл. 10.08.2000, Бюл. №22. — 10 с.

Статьи в центральной печати

1. Ловчаков В.И., Фомичев А.А. Синтез дискретного управления нелинейным нестационарным объектом // Автоматика. — 1976. — №1. — с. 57-70.
2. Ловчаков В.И., Фомичев А.А. Устройство наблюдения для одного класса нелинейных объектов управления // Автоматика. — 1978. — №4. — с. 46-59.
3. Ловчаков В.И., Фомичев А.А. Синтез системы управления для одного класса нелинейных объектов с запаздыванием // Известия АН СССР, Техническая кибернетика. — 1980. — №4. — с. 157-165.
4. Ловчаков В.И. К вопросу аналитического решения нелинейной задачи оптимального управления // ТулПИ. — Тула, 1991. — Деп. в ВИНИТИ 29.12.91, №4885-В91. — 10 с.
5. Ловчаков В.И. Дифференциально-тейлоровские преобразования в синтезе управлений по критерию обобщенной работы // ТулПИ. — Тула, 1992. — Деп. в ВИНИТИ 14.09.92, №2774-В92. — 16 с.
6. Сухинин Б.В., Ловчаков В.И., Сурков В.В. Высокоточный следящий привод радиолакационной станции // Оборонная техника. — 1996. — №10-11. — с. 71-73.
7. Ловчаков В.И., Сухинин Б.В. Синтез системы частотного управления асинхронным двигателем // ТулГУ — Тула, 1997. — Деп. в ВИНИТИ 08.07.97, №2264-В97. — 23 с.
8. Ловчаков В.И. Синтез оптимального управления нелинейными многомерными объектами // ТулГУ — Тула, 1997. — Деп. в ВИНИТИ 08.07.97, №2263-В97. — 30 с.
9. Ловчаков В.И. Обзор методов идентификации и обоснование метода равных площадей // ТулГУ — Тула, 1997. — Деп. в ВИНИТИ 17.02.98, №469-В98. — 31 с.
10. Ловчаков В.И., Сухинин Б.В. Многосвязная квазиоптимальная система управления скоростью асинхронного двигателя // Информатика-машиностроение, 1998, №4, с. 66-69.
11. Ловчаков В.И. Применение рядов Вольтерра в решении задачи аналитического конструирования оптимального регулятора // Изв. вузов. Электромеханика. — 1998. — №5-6. — с. 80-90.
12. Ловчаков В.И., Сухинин Б.В., Сурков В.В., Феофилов Е.И. Аналитическое конструирование систем комбинированного управления объектами с кусочно-линейными характеристиками // Информацион. технологии в проектировании и производстве. — 1999. — №3. — с. 55-58.
13. Ловчаков В.И. Метод решения нелинейной задачи аналитического конструирования оптимального регулятора // Изв. вузов. Электромеханика. — 2002. — №4. — с. 60-64.
14. Ловчаков В.И., Сухинин Б.В., Сурков В.В., Феофилов Е.И. Подход к синтезу систем автоматического управления с повышенной точностью функционирования // Изв. вузов. Электромеханика. — 2002. — №5. — с. 53-56.
15. Сурков В.В., Сухинин Б.В., Ловчаков В.И., Феофилов Е.И. Оптимальные управления в релейных системах // Изв. вузов. Электромеханика. — 2002. — №6. — с. 29-35.
16. Сурков В.В., Сухинин Б.В., Ловчаков В.И., Феофилов Е.И. Критерий оптимальности систем с релейным управлением. // Изв. вузов. Электромеханика. — 2004. — №3. — с. 44-50.
17. Сухинин Б.В., Ловчаков В.И., Сурков В.В., Краснов К.В. Аналитическое конструирование регулятора для следящей системы с люфтом.// Информатика-машиностроение, 1998, №3. — С. 66-69.
18. Феофилов Е.И., Сухинин Б.В., Сурков В.В., Ловчаков В.И., Головин В.А. Компьютерные хроматографические информационно-измерительные системы для автоматической диагностики состояния маслонаполненного электрооборудования// Электрика, №2, 2001. — С. 11-13.
19. Головин В.А., Сухинин Б.В., Ловчаков В.И., Сурков В.В., Феофилов Е.И. Многофункциональные емкостные сенсорные устройства.// Мехатроника. 2001, №8. — С. 39-41
20. Сурков, В.В. Аналитическое конструирование оптимальных по точности быстродействующих регуляторов многомерных систем. [Электронный документ] / Сурков В.В., Сухинин Б.В., Ловчаков В.И., Феофилов Е.И. // Труды МАИ. — 2001. — (https://www.mai.ru/science/trudy/published.php?ID=34682)

Статьи в межвузовских сборниках, конференции

1. Ловчаков В.И. Идентификация линейных динамических систем с запаздыванием // Дифференциальные уравнения и их приложения. — Тула: ТулГУ, 1996. — с. 37-44.
2. Ловчаков В.И. Идентификация нелинейных динамических систем методом равных площадей с применением биортогональных систем функций // Математические методы в химии и хим. технологии (ММХ-10): Тез. докл. Международной научн. конф. — Тула: ТулГУ, 1996. — с. 88.
3. Ловчаков В.И. Синтез оптимальных релейных регуляторов для одного класса нелинейных объектов // Управление электротехническими объектами. — Тула: ТулГУ, 1997. — с. 46-58.
4. Ловчаков В.И. Синтез оптимальных управлений для многомерных объектов с полиномиальной нелинейностью // Математические методы в химии и технологиях (ММХ-11): Тез. докл. Международной научн. конф. — Владимир: ВГУ, 1998. — с. 92.
5. Ловчаков В.И. Метод идентификации систем Винера-Гаммерштейна с применением биортогональных функций // Методы и средства измерений физических величин: Тез. докл. третей Всероссийской научн.-техн. конф. — Нижний Новгород: НГТУ, 1998. — ч.10, с. 14-15.
6. Ловчаков В.И. Аналитическое конструирование оптимальных релейных регуляторов по минимуму интегральных квадратичных отклонений // Системные проблемы надежности, математического моделирования и информационных технологий: тез. докл. Междунар. науч. конф. — Москва-Сочи, 1998. — ч.1, с.60-62.
7. Ловчаков В.И., Сухинин Б.В., Сурков В.В. Синтез многосвязной квазиоптимальной системы векторного управления скоростью асинхронного двигателя // Электромеханика и электротехнологии: тез. докл. III Междунар. конф. ICEE-98. — Россия, Клязьма, 1998. — с. 127-128.
8. Ловчаков В.И. Метод синтеза квазиоптимальных комбинированных регуляторов для многомерных нелинейных объектов // Математические методы в технике и технологиях (ММТТ-12): Труды Международной научн. конф. — Великий Новгород: НТУ, 1999. — т.1. — с. 218-220.
9. Ловчаков В.И. Метод аналитического конструирования квазиоптимальных нелинейных систем // Управление и информатика. Юбил. сбор. труд. кафедры «Автоматика и телемеханика» ТулГУ. — М.: ООО «ИСПО-Сервис» 2000. — С. 386-396.
10. Сухинин Б.В., Сурков В.В., Ловчаков В.И. Синтез следящих систем с люфтом редуктора // Автоматика-2000: Материалы Международ. конф. по управлению — Львов, 2000. — Секция 1. — С. 252-256.
11. Ловчаков В.И. Синтез оптимальных систем управления с использованием первых интегралов // Системы управления электротехническими объектами: Труды 2-й Всероссийской научно-практич. конф. — Тула, Известия ТулГУ, 2002. — С. 89-90.
12. Сухинин Б.В., Дубальский В.Е., Сурков В.В., Ловчаков В.И. Подход к решению задачи оптимального по быстродействию управления в электромеханических системах // Электромеханика, электротехнологии и электроматериаловедение: труды 5-ой Междунар. конф. МКЭЭЭ-2003. — Крым, Алушта, 2003. — с. 752-754.
13. Ловчаков В.И. Подход к решению задач аналитического конструирования оптимальных регуляторов для объектов с одним управлением // Систем. проблемы качества, математ. моделирования, информационных и электронных технологий: Материалы Международ. конф. и Российской науч. школы — М.: Радио и связь, 2003. — Ч. 5. — С. 15.
14. Ловчаков В.И. Синтез систем управления многомерными объектами на основе их преобразования к объекту первого порядка // Математ. методы в технике и технологиях (ММТТ-18): Труды XVIII Международ. науч. конф. — Казань: КГТУ, 2005. — Т.2. — С.97-98.
15. Лукашин О.В., Ловчаков В.И. Синтез квазиоптимальных полиномиальных систем управления, устойчивых в большом // Аналитическая теория автоматического управления и ее приложения: Труды 2-й международ. науч. конф. — Саратов: СГТУ, 2005. — С. 111-113.
16. Ловчаков В.И., Кирпа А.В. Решение нелинейной задачи АКОР с использованием взвешенного ряда Вольтерра // Системы управления электротехническими объектами: Труды 3-й Всероссийской научно-практич. конф. — Тула, Известия ТулГУ, 2005. — С. 108-110.
17. Ловчаков В.И. К проблеме быстродействия систем управления по одной (нескольким) координатам // Системы управления электротехническими объектами: Труды 3-й Всероссийской научно-практич. конф. — Тула, Известия ТулГУ, 2005. — С. 111-113.
18. Кирпа А.В., Ловчаков В.И., Сурков В.В. Анализ точности решения нелинейных дифференциальных уравнений с помощью различных видов рядов Вольтерра// Материалы межрегиональной научно-технической конференции. Интеллектуальные и информационные системы. ИНТЕЛЛЕКТ-2004. — Тула: Изд. ТулГУ, 2004. — С. 25-27.
19. Сухинин Б.В., Ловчаков В.И., Сурков В.В. Синтез и анализ оптимальных релейных регуляторов методами А.А. Красовского и динамического программирования.// Управление электротехническими объектами. — Тула: ТулГУ, 1997. — С.79-88.
20. Сухинин Б.В., Ловчаков В.И., Сурков В.В., Краснов К.В. Решение задачи аналитического конструирования регулятора для следящей системы с люфтом.// Системные проблемы надежности, математического моделирования и информационных технологий. Тез. докл. Межд.науч.-техн. конф. — Сочи, 15-24 сентября 1998 г.
21. Сухинин Б.В., Ловчаков В.И., Сурков В.В., Краснов К.В. Особенности применения метода А.А. Красовского для конструирования следящих систем с люфтом.// Системные проблемы надежности, математического моделирования и информационных технологий. Материалы Межд.науч.-техн. конф. — Сочи, 15-24 сентября 1998 г. — С.47-49.
22. Ловчаков В.И., Сухинин Б.В., Сурков В.В., Феофилов Е.И. Оптимальное управление объектами с кусочно-линейными характеристиками.// Систем. проблемы качества, математ. моделирования и информационных технологий: Материалы Международ. науч. конф. — Москва-Сочи, 1999. — Ч. 4. — С. 107-109.
23. Сурков В.В., Ловчаков В.И., Сухинин Б.В., Феофилов Е.И. Инженерный метод аналитического конструирования для линейных и нелинейных систем.// Систем. проблемы качества, математ. моделирования и информационных технологий: Материалы Международ. науч. конф. — Москва-Сочи, 1999. — Ч. 4. — С. 109-110.
24. Феофилов Е.И., Сухинин Б.В., Ловчаков В.И., Сурков В.В. Компьютерная автоматизация диагностики маслонаполненного электрооборудования.// Систем. проблемы качества, математ. моделирования и информационных технологий: Материалы Международ. науч. конф. — Москва-Сочи, 1999. — Ч. 6. — С. 35.
25. Ловчаков В.И., Сухинин Б.В., Сурков В.В. Синтез и анализ системы управления приводом антенны радиолокационной станции в режиме поиска.// Труды Всероссийской научно-практической конференции 25-26 мая. — Тула, 2000. — С.69.
26. Сурков В.В., Сухинин Б.В., Ловчаков В.И. Особенности аналитического конструирования регуляторов для следящих систем с люфтом редуктора.// Труды Всероссийской научно-практической конференции 25-26 мая. — Тула, 2000. — С. 78.
27. Сурков В.В., Сухинин Б.В., Ловчаков В.И., Феофилов Е.И. Аналитическое конструирование релейных агрегированных регуляторов.// Системные проблемы качества, математического. моделирования и информационных технологий: Материалы Международ. науч. конф. — Москва-Сочи, 2000. — Часть 4. — С. 74-76.
28. Сурков В.В., Сухинин Б.В., Ловчаков В.И., Феофилов Е.И. Синтез агрегированных регуляторов методом динамического программирования.// Системные проблемы качества, математического. моделирования и информационных технологий: Материалы Международ. науч. конф. — Москва-Сочи, 2000. — Часть 4. — С. 76-80.
29. Ловчаков В.И., Сухинин Б.В., Сурков В.В., Феофилов Е.И. Подход к синтезу высокоточных следящих систем.// Системные проблемы качества, математического. моделирования и информационных технологий: Материалы Международ. науч. конф. — Москва-Сочи, 2000. — Часть 4. — С. 81-83.
30. Ловчаков В.И., Сухинин Б.В., Сурков В.В., Феофилов Е.И. Новая структура высокоточной следящей системы.// Системные проблемы качества, математического. моделирования и информационных технологий: Материалы Международ. науч. конф. — Москва-Сочи, 2000. — Часть 4. — С. 83-89.
31. Ловчаков В.И., Сухинин Б.В., Сурков В.В. Система квазиоптимального управления электроприводом антенны в режиме поиска.// Сборник трудов 13 Международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях». ММТТ. — Санкт-Петербург, 2000. — Том 2. — С.93-94.
32. Сурков В.В., Сухинин Б.В., Ловчаков В.И., Сурков А.В. Свойства функции переключения оптимальных регуляторов.// Сборник трудов 14 Международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях». ММТТ. — Смоленск, 2001. — Том 2. — С.59-60.
33. Ловчаков В.И., Сухинин Б.В., Сурков В.В., Струков К.В. К синтезу высокоточных следящих систем с повышенным быстродействием.// Сборник трудов 14 Международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях». ММТТ. — Смоленск, 2001. — Том 2. — С.63-64.
34. Ловчаков В.И., Сухинин Б.В., Сурков В.В., Феофилов Е.И. Об эквивалентности решений двухточечной краевой задачи и соответствующего интегрального уравнения.// Системные проблемы качества, математического моделирования, информационных, электронных и лазерных технологий: Материалы Международ. науч. конф. — Москва-Сочи, 2001. — Часть 1. — С. 97-98.
35. Феофилов Е.И., Сухинин Б.В., Сурков В.В., Ловчаков В.И. Современные компьютерные хроматографические информационно-измерительные системы// Информационные технологии в проектировании и производстве, №3, 2000. — С. 20-25.
36. Сурков В.В., Сухинин Б.В., Ловчаков В.И., Феофилов Е.И. Синтез оптимальных по точности быстродействующих регуляторов многомерных систем.// Системные проблемы качества, математического моделирования, информационных, электронных и лазерных технологий: Материалы Международ. науч. конф. — Москва-Сочи, 2001. — Часть 1. — С. 114-115.
37. Ловчаков В.И., Сухинин Б.В., Сурков В.В., Феофилов Е.И. Оптимальное кусочно-линейное управление// Сборник трудов 15 Международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях». ММТТ. — Тамбов, 2002. — Том 2. — С.25-26.
38. Сурков В.В., Сухинин Б.В., Ловчаков В.И., Феофилов Е.И. Инвариантные преобразования в релейных оптимальных системах управления// Системные проблемы качества, математического моделирования, информационных, электронных и лазерных технологий: Материалы Международ. науч. конф. — Москва-Сочи, 2002. — Часть 5. — С. 7-8.
39. Феофилов Е.И., Сухинин Б.В., Сурков В.В., Ловчаков В.И., Современные средства учета потребления электроэнергии в решении проблем энергосбережения// Электромеханика, 2002, №6. — С. 40-42.
40. Сурков В.В., Сухинин Б.В., Ловчаков В.И., Феофилов Е.И. Особые управления в системах, оптимальных по точности// Системные проблемы качества, математического моделирования, информационных и электронных технологий: Материалы Международ. конф. и Российской науч. школы. — М.: Радио и связь, 2003. — Часть 5. — С. 18.
41. Сухинин Б.В., Сурков В.В., Ловчаков В.И., Сурков А.В. Оптимальные по быстродействию управления в электромеханических системах// Сборник трудов 16 Международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях». ММТТ-16. — Санкт-Петербург, 2003. — Том 2. — С.51-52.
42. Сухинин Б.В., Сурков В.В., Ловчаков В.И., Феофилов Е.И.Современные проблемы оптимального управления прецизионными электроприводами// Системные проблемы надежности, качества, информационных и электронных технологий (ИННОВАТИКА-2004): Материалы Международ. конф. и Российской науч. школы. — М.: Радио и связь, 2004. — Часть 2. — С. 15-18.
43. Сурков В.В., Сухинин Б.В., Ловчаков В.И., Соловьев А.Э. К вопросу постоянной интегрирования скорости проникновения оптимальных по быстродействию систем // см. сб.научных трудов седьмой Всероссийской научно-практической конференции 15-16 октября 2015 (СУЭТО-7): Системы управления электротехническими объектами под. ред. Б.В. Сухинина. Тула: ТулГУ, Вып.7. 2015. — c. 149-152