Сухинин Борис Владимирович

заведующий кафедрой, доктор технических наук, профессор

Родился в 1943 г. в г. Москве. В 1967 г. окончил ТПИ и был распределен на кафедру «Гироскопические приборы и устройства», где работал в течение 7 лет сначала в должности ассистента, затем — старшего преподавателя. В 1974 г. перешел на работу в Центральное конструкторское бюро аппаратостроения (ЦКБА), где прошел путь от ведущего инженера до первого заместителя генерального директора — директора НИОКР. С 1999 г. возглавляет Тульский филиал ФГУП «Конструкторское бюро машиностроения». В 1983 г. защитил кандидатскую диссертацию. С 1984 г. возобновил преподавательскую деятельность в ТПИ, работая по совместительству доцентом кафедры «Системы ориентации, гироскопы и электрооборудование». В 1989 г. защитил докторскую диссертацию.

Принимал активное участие в организации и руководил филиалом кафедры при ЦКБА. В 1992 г. получил ученое звание профессора по кафедре «Электромеханические электронные приборы и системы». С 1993 г. профессор Б.В. Сухинин избран по конкурсу заведующим кафедрой электротехники и электрических машин Тульского государственного университета.

Специалист в области теории и методов расчета и проектирования высокоэффективных электроприводов постоянного и переменного тока, является членом научно-методического совета по специальности 140610 при МЭИ. Руководит научной работой аспирантов, докторантов и соискателей, подготовил 2-х кандидатов, 3-х докторов наук, является членом диссертационного совета университета по специальности 20.02.14.

За высокие достижения в научных исследованиях, внедрение полученных результатов в производство и в учебный процесс высшей школы профессор Б.В. Сухинин избран член-корреспондентом Академии электротехнических наук (1993 г.), удостоен звания «Заслуженный деятель науки и техники РФ» (1995 г.), избран действительным членом Международной академии информатизации (1996 г.), Международной академии навигации и управления движением (1996 г.), Академии информатизации образования (1999 г.) и советником Российской академии ракетно-артиллерийских наук (2002 г.).

Участник многих международных конгрессов и конференций. За успехи в изобретательской деятельности награжден знаком «Изобретатель СССР».

Основные научные и учебно-методические труды

Монографии

1. Ловчаков В.И., Сухинин Б.В., Сурков В.В. Нелинейные системы управления электроприводами и их аналитическое конструирование. — Тула: ТулГУ, 1999. — 180 с.
2. Сурков В.В., Сухинин Б.В., Ловчаков В.И., Соловьев А.Э. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов по точности, быстродействию, энергосбережению. — Тула: ТулГУ, 2005. — 300 с.
3. Сухинин Б.В., Садовой А.В., Сохина Ю.В. Системы оптимального управления прецизионными электроприводами. — Киев: ИСИМО, 1996. — 298 с.

Диссертации

1. Сухинин Б.В. Спецтема. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. — Л.: ВАА им. М.И. Калинина, 1989.

Учебно-методические работы

1. Сухинин Б.В., Сурков В.В., Цырук С.А., Феофилов Е.И. Оптимальное по точности (быстродействию, энергосбережению) управление электромеханическими объектами. Уч. пособие. — Тула, Изд-во ТулГУ, 2014. — 140 с.
2. Сухинин Б.В., Баженов В.И., Говоров А.А. Микропроцессорные контроллеры в автоматических системах регулирования. Учеб. пособие для вузов. — Тула: ТулГУ, 1999. — 192 с.
3. Сухинин Б.В., Феофилов Е.И., Головин В.А. Измерения в электроснабжении. Учеб. пособие для вузов. — Тула: ТулГУ, 2000. — 120 с.
4. Сухинин Б.В., Илюшин В.С., Чумаков А.В. Практикум по методам анализа электрических цепей. Учеб. пособие для вузов. — Тула: ТулГУ, 2002. — 152 с.
5. Сухинин Б.В., Говоров А.А., Баженов А.В. и др. Микропроцессорные контроллеры автоматических систем регулирования с расширенными функциональными возможностями. Учеб пособие для вузов. — Тула: ТулГУ, 2003. — 171 с.
6. Сухинин Б.В., Феофилов Е.И., Головин В.А. и др. Релейные и микропроцессорные устройства защиты электрооборудования систем электроснабжения. Учеб. пособие для вузов. — Тула: ТулГУ, 2003. — 115 с.
7. Ловчаков В.И., Сухинин Б.В., Сурков В.В. Оптимальное управление электротехническими объектами. Уч. пособие. — Тула, Изд-во ТулГУ, 2004. — 150 с.

Патенты и изобретения

1. Пат. №2114455 Россия, МКИ G 05 B 11/01, 5/01. Способ автоматического управления в системе с люфтом и следящая система для его осуществления / Сухинин Б.В., Нечипуренко Ю.Г., Ловчаков В.И., Сурков В.В. — 97102401/09; Заявлено 18.02.97; Опубл. 27.06.98, Бюл. №18. — 8 с.
2. Пат. №2143719 Россия, МКИ G 05 B 11/01. Способ автоматического управления в системе с люфтом и следящая система для его осуществления / Сухинин Б.В., Сурков В.В., Ловчаков В.И., Краснов К.В. — 99104989/09; Заявлено 10.03.99; Опубл. 27.12.99, Бюл. №36. — 8 с.
3. Пат. №2149437 Россия, МКИ G 05 B 11/01. Способ автоматического управления в нелинейной системе и следящая система для его осуществления / Ловчаков В.И., Сухинин Б.В., Сурков В.В., Феофилов Е.И. — 99106871/09; Заявлено 07.04.99; Опубл. 20.05.2000, Бюл. №14. — 11 с.
4. Пат. №2154295 Россия, МКИ G 05 B 11/01. Способ автоматического управления в системе с люфтом и следящая система для его осуществления / Ловчаков В.И., Сухинин Б.В., Сурков В.В., Феофилов Е.И. — 99105409/09; Заявлено 18.03.99; Опубл. 10.08.2000, Бюл. №22. — 10 с.
5. Пат. №2509892 Россия. Способ управления щитом тоннелепроходческого комплекса и следящая система для его реализации / Будников В.Б., Сурков В.В., Сухинин Б.В. — 2012131918/03; Заявлено 26.07.2012; Опубл. 20.03.2014, Бюл. №8. — 16 с.

Статьи в центральной печати

1. Сухинин Б.В., Ловчаков В.И., Сурков В.В. Высокоточный следящий привод радиолакационной станции // Оборонная техника. — 1996. — №10-11. — с. 71-73.
2. Ловчаков В.И., Сухинин Б.В. Синтез системы частотного управления асинхронным двигателем // ТулГУ — Тула, 1997. — Деп. в ВИНИТИ 08.07.97, №2264-В97. — 23 с.
3. Ловчаков В.И., Сухинин Б.В. Многосвязная квазиоптимальная система управления скоростью асинхронного двигателя // Информатика-машиностроение, 1998, №4, с. 66-69.
4. Ловчаков В.И., Сухинин Б.В., Сурков В.В., Феофилов Е.И. Аналитическое конструирование систем комбинированного управления объектами с кусочно-линейными характеристиками // Информацион. технологии в проектировании и производстве. — 1999. — №3. — с. 55-58.
5. Ловчаков В.И., Сухинин Б.В., Сурков В.В., Феофилов Е.И. Подход к синтезу систем автоматического управления с повышенной точностью функционирования // Изв. вузов. Электромеханика. — 2002. — №5. — с. 53-56.
6. Сурков В.В., Сухинин Б.В., Ловчаков В.И., Феофилов Е.И. Оптимальные управления в релейных системах // Изв. вузов. Электромеханика. — 2002. — №6. — с. 29-35.
7. Сурков В.В., Сухинин Б.В., Ловчаков В.И., Феофилов Е.И. Критерий оптимальности систем с релейным управлением. // Изв. вузов. Электромеханика. — 2004. — №3. — с. 44-50.
8. Сухинин Б.В., Ловчаков В.И., Сурков В.В., Краснов К.В. Аналитическое конструирование регулятора для следящей системы с люфтом.// Информатика-машиностроение, 1998, №3. — С. 66-69.
9. Феофилов Е.И., Сухинин Б.В., Сурков В.В., Ловчаков В.И., Головин В.А. Компьютерные хроматографические информационно-измерительные системы для автоматической диагностики состояния маслонаполненного электрооборудования// Электрика, №2, 2001. — С. 11-13.
10. Сухинин Б.В., Сурков В.В. Аналитическое конструирование оптимальных по точности быстродействующих электроприводов следящих радиолокаторов.// Оборонная техника. 2001, №4. — С. 71-77.
11. Головин В.А., Сухинин Б.В., Ловчаков В.И., Сурков В.В., Феофилов Е.И. Многофункциональные емкостные сенсорные устройства.// Мехатроника. 2001, №8. — С. 39-41
12. Сурков, В.В. Аналитическое конструирование оптимальных по точности быстродействующих регуляторов многомерных систем. [Электронный документ] / Сурков В.В., Сухинин Б.В., Ловчаков В.И., Феофилов Е.И. // Труды МАИ. — 2001. — (https://www.mai.ru/science/trudy/published.php?ID=34682)

Статьи в межвузовских сборниках, конференции

1. Ловчаков В.И., Сухинин Б.В., Сурков В.В. Синтез многосвязной квазиоптимальной системы векторного управления скоростью асинхронного двигателя // Электромеханика и электротехнологии: тез. докл. III Междунар. конф. ICEE-98. — Россия, Клязьма, 1998. — с. 127-128.
2. Сухинин Б.В., Сурков В.В., Ловчаков В.И. Синтез следящих систем с люфтом редуктора // Автоматика-2000: Материалы Международ. конф. по управлению — Львов, 2000. — Секция 1. — С. 252-256.
3. Сухинин Б.В., Дубальский В.Е., Сурков В.В., Ловчаков В.И. Подход к решению задачи оптимального по быстродействию управления в электромеханических системах // Электромеханика, электротехнологии и электроматериаловедение: труды 5-ой Междунар. конф. МКЭЭЭ-2003. — Крым, Алушта, 2003. — с. 752-754.
4. Сурков В.В., Сухинин Б.В. Аналитическое конструирование оптимальных по быстродействию систем// Известия Тульского государственного университета. Серия Проблемы управления электротехническими объектами. Выпуск 3. — Тула: Изд. ТулГУ, 2005. С.119-121.
5. Сурков В.В., Сухинин Б.В., Сурков А.В. Феофилов Е.И. Достаточные условия устойчивости оптимальных по быстродействию систем// Сборник трудов 18 Международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях». ММТТ-18. — Казань, 2004. — Том 2. — С.95-96.
6. Илюшин В.С., Сухинин Б.В., Чумаков А.В. Системы с элементами искусственного интеллекта для управления высокоточными электроприводами. // Тезисы докладов Всероссийской научно-практической конференции «Системы управления электротехническими объектами», посвященная 70-летию Тульского государственного университета. — Тула: ТулГУ, 25-26 мая 2000. — С.83-84.
7. Илюшин В.С., Чумаков А.В., Сухинин Б.В. Адаптивная система коррекции фазовых ошибок в асинхронном электроприводе с частотным управлением. // Управление и информатика. Юбилейный сборник трудов кафедры АТМ Тульского государственного университета. / Под ред. А.С. Клюева, А.А. Фомичева. — М: Фирма «Испо-Сервис», 2000. — С.282-286.
8. Сурков А.В., Сухинин Б.В. Аналитическое конструирование оптимальных по быстродействию систем // Известия ТулГУ. Системы управления электротехническими объектами: Труды 3-й Всероссийской научно-практич. конф. — Тула: ТулГУ, 2005. — С. 119-122.
9. Сурков А.В., Сухинин Б.В., Сурков В.В., Феофилов Е.И. Программно-аппаратное обеспечение цифровой оптимальной по точности системы управления следящим приводом постоянного тока // Системные проблемы надежности, качества, информационных и электронных технологий. Материалы X Международной конференции и Российской научной школы. Часть 3. — М.: Радио и связь, 2005. — С.194-198.
10. Сухинин Б.В., Сурков В.В. Аналитический синтез оптимального управления следящим приводом с люфтом.// Электротехнические комплексы автономных объектов (ЭКАО-97): Тез. докл. науч.-техн. конф. — М.: МЭИ, 1996.
11. Сухинин Б.В., Ловчаков В.И., Сурков В.В. Синтез и анализ оптимальных релейных регуляторов методами А.А. Красовского и динамического программирования.// Управление электротехническими объектами. — Тула: ТулГУ, 1997. — С.79-88.
12. Сухинин Б.В., Ловчаков В.И., Сурков В.В., Краснов К.В. Решение задачи аналитического конструирования регулятора для следящей системы с люфтом.// Системные проблемы надежности, математического моделирования и информационных технологий. Тез. докл. Межд.науч.-техн. конф. — Сочи, 15-24 сентября 1998 г.
13. Сухинин Б.В., Ловчаков В.И., Сурков В.В., Краснов К.В. Особенности применения метода А.А. Красовского для конструирования следящих систем с люфтом.// Системные проблемы надежности, математического моделирования и информационных технологий. Материалы Межд.науч.-техн. конф. — Сочи, 15-24 сентября 1998 г. — С.47-49.
14. Ловчаков В.И., Сухинин Б.В., Сурков В.В., Феофилов Е.И. Оптимальное управление объектами с кусочно-линейными характеристиками.// Систем. проблемы качества, математ. моделирования и информационных технологий: Материалы Международ. науч. конф. — Москва-Сочи, 1999. — Ч. 4. — С. 107-109.
15. Сурков В.В., Ловчаков В.И., Сухинин Б.В., Феофилов Е.И. Инженерный метод аналитического конструирования для линейных и нелинейных систем.// Систем. проблемы качества, математ. моделирования и информационных технологий: Материалы Международ. науч. конф. — Москва-Сочи, 1999. — Ч. 4. — С. 109-110.
16. Феофилов Е.И., Сухинин Б.В., Ловчаков В.И., Сурков В.В. Компьютерная автоматизация диагностики маслонаполненного электрооборудования.// Систем. проблемы качества, математ. моделирования и информационных технологий: Материалы Международ. науч. конф. — Москва-Сочи, 1999. — Ч. 6. — С. 35.
17. Ловчаков В.И., Сухинин Б.В., Сурков В.В. Синтез и анализ системы управления приводом антенны радиолокационной станции в режиме поиска.// Труды Всероссийской научно-практической конференции 25-26 мая. — Тула, 2000. — С.69.
18. Сурков В.В., Сухинин Б.В., Ловчаков В.И. Особенности аналитического конструирования регуляторов для следящих систем с люфтом редуктора.// Труды Всероссийской научно-практической конференции 25-26 мая. — Тула, 2000. — С. 78.
19. Баженов А.В., Сурков В.В., Сухинин Б.В. Алгоритмический синтез системы подчиненного управления электроприводом манипуляторов.// Современные проблемы и методология проектирования и производства силовых зубчатых передач. Научные труды первой Международной конференции. — Тула, 19-21 апреля 2000. — С. 121-124.
20. Сурков В.В., Сухинин Б.В., Ловчаков В.И., Феофилов Е.И. Аналитическое конструирование релейных агрегированных регуляторов.// Системные проблемы качества, математического. моделирования и информационных технологий: Материалы Международ. науч. конф. — Москва-Сочи, 2000. — Часть 4. — С. 74-76.
21. Сурков В.В., Сухинин Б.В., Ловчаков В.И., Феофилов Е.И. Синтез агрегированных регуляторов методом динамического программирования.// Системные проблемы качества, математического. моделирования и информационных технологий: Материалы Международ. науч. конф. — Москва-Сочи, 2000. — Часть 4. — С. 76-80.
22. Ловчаков В.И., Сухинин Б.В., Сурков В.В., Феофилов Е.И. Подход к синтезу высокоточных следящих систем.// Системные проблемы качества, математического. моделирования и информационных технологий: Материалы Международ. науч. конф. — Москва-Сочи, 2000. — Часть 4. — С. 81-83.
23. Ловчаков В.И., Сухинин Б.В., Сурков В.В., Феофилов Е.И. Новая структура высокоточной следящей системы.// Системные проблемы качества, математического. моделирования и информационных технологий: Материалы Международ. науч. конф. — Москва-Сочи, 2000. — Часть 4. — С. 83-89.
24. Ловчаков В.И., Сухинин Б.В., Сурков В.В. Система квазиоптимального управления электроприводом антенны в режиме поиска.// Сборник трудов 13 Международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях». ММТТ. — Санкт-Петербург, 2000. — Том 2. — С.93-94.
25. Сурков В.В., Сухинин Б.В., Ловчаков В.И., Сурков А.В. Свойства функции переключения оптимальных регуляторов.// Сборник трудов 14 Международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях». ММТТ. — Смоленск, 2001. — Том 2. — С.59-60.
26. Ловчаков В.И., Сухинин Б.В., Сурков В.В., Струков К.В. К синтезу высокоточных следящих систем с повышенным быстродействием.// Сборник трудов 14 Международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях». ММТТ. — Смоленск, 2001. — Том 2. — С.63-64.
27. Ловчаков В.И., Сухинин Б.В., Сурков В.В., Феофилов Е.И. Об эквивалентности решений двухточечной краевой задачи и соответствующего интегрального уравнения.// Системные проблемы качества, математического моделирования, информационных, электронных и лазерных технологий: Материалы Международ. науч. конф. — Москва-Сочи, 2001. — Часть 1. — С. 97-98.
28. Феофилов Е.И., Сухинин Б.В., Сурков В.В., Ловчаков В.И. Современные компьютерные хроматографические информационно-измерительные системы// Информационные технологии в проектировании и производстве, №3, 2000. — С. 20-25.
29. Сурков В.В., Сухинин Б.В., Ловчаков В.И., Феофилов Е.И. Синтез оптимальных по точности быстродействующих регуляторов многомерных систем.// Системные проблемы качества, математического моделирования, информационных, электронных и лазерных технологий: Материалы Международ. науч. конф. — Москва-Сочи, 2001. — Часть 1. — С. 114-115.
30. Сухинин Б.В. Аналитическое конструирование оптимальных быстродействующих регуляторов // См. сб.научных трудов седьмой Всероссийской научно-практической конференции 15-16 октября 2015 (СУЭТО-7): Системы управления электротехническими объектами под. ред. Б.В. Сухинина. — Тула: ТулГУ, Вып.7. 2015. — c. 80-86
31. Ловчаков В.И., Сухинин Б.В., Сурков В.В., Феофилов Е.И. Оптимальное кусочно-линейное управление// Сборник трудов 15 Международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях». ММТТ. — Тамбов, 2002. — Том 2. — С.25-26.
32. Сурков В.В., Сухинин Б.В., Ловчаков В.И., Феофилов Е.И. Инвариантные преобразования в релейных оптимальных системах управления// Системные проблемы качества, математического моделирования, информационных, электронных и лазерных технологий: Материалы Международ. науч. конф. — Москва-Сочи, 2002. — Часть 5. — С. 7-8.
33. Феофилов Е.И., Сухинин Б.В., Сурков В.В., Ловчаков В.И., Современные средства учета потребления электроэнергии в решении проблем энергосбережения// Электромеханика, 2002, №6. — С. 40-42.
34. Сухинин Б.В., Дубальский В.Е., Сурков В.В. Критерий оптимальности, обеспечивающий двукратную инвариантность к координатным и параметрическим возмущениям// Системные проблемы качества, математического моделирования, информационных и электронных технологий: Материалы Международ. конф. и Российской науч. школы. — М.: Радио и связь, 2003. — Часть 5. — С. 16.
35. Сурков В.В., Сухинин Б.В., Ловчаков В.И., Феофилов Е.И. Особые управления в системах, оптимальных по точности// Системные проблемы качества, математического моделирования, информационных и электронных технологий: Материалы Международ. конф. и Российской науч. школы. — М.: Радио и связь, 2003. — Часть 5. — С. 18.
36. Сурков В.В., Сухинин Б.В., Феофилов Е.И. Особые оптимальные управления в системах с ограничением управляющего сигнала// Сборник трудов 16 Международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях». ММТТ-16. — Санкт-Петербург, 2003. — Том 2. — С.30-32.
37. Сухинин Б.В., Сурков В.В., Ловчаков В.И., Сурков А.В. Оптимальные по быстродействию управления в электромеханических системах// Сборник трудов 16 Международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях». ММТТ-16. — Санкт-Петербург, 2003. — Том 2. — С.51-52.
38. Сухинин Б.В., Сурков В.В., Соловьев А.Э., Сурков А.В. Оптимальное по точности управление электроприводом с учетом упругих связей// Системные проблемы надежности, качества, информационных и электронных технологий (ИННОВАТИКА-2004): Материалы Международ. конф. и Российской науч. школы. — М.: Радио и связь, 2004. — Часть 2. — С. 14-15.
39. Сухинин Б.В., Сурков В.В., Ловчаков В.И., Феофилов Е.И.Современные проблемы оптимального управления прецизионными электроприводами// Системные проблемы надежности, качества, информационных и электронных технологий (ИННОВАТИКА-2004): Материалы Международ. конф. и Российской науч. школы. — М.: Радио и связь, 2004. — Часть 2. — С. 15-18.
40. Сурков В.В., Сухинин Б.В. Теорема об n интервалах для оптимальных по точности и (или) быстродействию нелинейных систем// Системные проблемы надежности, качества, информационных и электронных технологий (ИННОВАТИКА-2004): Материалы Международ. конф. и Российской науч. школы. — М.: Радио и связь, 2004. — Часть 2. — С. 19-20.
41. Сухинин Б.В., Сурков В.В. Современные проблемы оптимального управления электротехническими объектами и пути их решения // см. здесь Сб.научных трудов седьмой Всероссийской научно-практической конференции 15-16 октября 2015 (СУЭТО-7): Системы управления электротехническими объектами под. ред. Б.В. Сухинина. Тула: ТулГУ, Вып.7. 2015. — c. 69-79
42. Сухинин Б.В. Аналитическое конструирование наблюдающего устройства оптимальных систем // См. сб.научных трудов седьмой Всероссийской научно-практической конференции 15-16 октября 2015 (СУЭТО-7): Системы управления электротехническими объектами под. ред. Б.В. Сухинина. — Тула: ТулГУ, Вып.7. 2015. — c. 87-90
43. Сухинин Б.В., Сурков В.В. Аналитическое конструирование оптимальных по точности регуляторов для электротехнических объектов // см. здесь Сб.научных трудов седьмой Всероссийской научно-практической конференции 15-16 октября 2015 (СУЭТО-7): Системы управления электротехническими объектами под. ред. Б.В. Сухинина. Тула: ТулГУ, Вып.7. 2015. — c. 91-97
44. Сухинин Б.В., Сурков В.В. Аналитическое конструирование оптимального по точности регулятора привода сканера антенны // см. сб.научных трудов седьмой Всероссийской научно-практической конференции 15-16 октября 2015 (СУЭТО-7): Системы управления электротехническими объектами под. ред. Б.В. Сухинина. Тула: ТулГУ, Вып.7. 2015. — c. 98-102
45. Сухинин Б.В., Сурков В.В. Синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов // см. здесь Сб.научных трудов седьмой Всероссийской научно-практической конференции 15-16 октября 2015 (СУЭТО-7): Системы управления электротехническими объектами под. ред. Б.В. Сухинина. Тула: ТулГУ, Вып.7. 2015. — c. 107-110
46. Сурков В.В., Сухинин Б.В., Ловчаков В.И., Соловьев А.Э. К вопросу постоянной интегрирования скорости проникновения оптимальных по быстродействию систем // см. сб.научных трудов седьмой Всероссийской научно-практической конференции 15-16 октября 2015 (СУЭТО-7): Системы управления электротехническими объектами под. ред. Б.В. Сухинина. Тула: ТулГУ, Вып.7. 2015. — c. 149-152